项目背景

长春某机械制造公司，其自动产线由A、B两条线组成，主要包含：4套上料仓（伺服驱动）+相机、1套上料机械手、

2套上料传输机构、4套桁架机械手、6台数控设备、2套下料总成+激光打码、1套PLC自动化总控系统、4套伺服控制柜等组成。

自动线是一款专为刹车盘零件加工而设计的全智能加工生产线。该设备采用双主轴、双刀架和倒立车式结构，

上下料采用行走式机器人和自动传送机构。

客户需求

生产线适用于φ350及以下刹车盘的各序粗加工，工件重量不超过15kg。目前需要配置的夹爪规格要适用于五种零件，

通过粗加工三台设备的流畅操作，可以完成所提供的刹车盘的OP10粗车冒头、OP20粗车外圆大平面与内孔，以及OP30半精车冒头平面排刀钻孔。

使用效果

1、实现产线的多种零件产品加工适用性，能够自动识别零件并自动调用相应的加工程序；

2、产线可实现自动送料、自动筛选、自动定位、自动夹持、自动加工、自动打标等功能；

3、整线速度达到15秒完成一个工件，实现了大批量快速物流和生产，从而降低了成本。